Infelizmente, não é possível configurar uma mensagem de boas-vindas automática para novos seguidores no Instagram.
Responder automaticamente ao ganho de um novo seguidor é proibido de acordo com as regras da Meta. Verificar novos seguidores é possível apenas dentro de uma automação.
Você pode conferir como configurar essa verificação de seguidores neste artigo.
Além disso, é possível adicionar botões de boas-vindas para usuários que ainda não conversaram com você no Direct. Veja como fazer isso neste artigo.